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Introduction to robotics: mechanics and control

Introduction to robotics: mechanics and control
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Exemplarinformationen
Barcode Regalstandort Literaturabteilung Bandzählg. Zweigstelle Status Fällig am Vorm.
10035639 QA76.87 R63 C73 2022
 Computer Science   GUtech Library . . Verfügbar .  
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Kataloginformation
Feldname Details
ISBN 9781292164939
Sprache Eng
Regalstandort QA76.87 R63 C73 2022
Verfasser Craig, John
Titel Introduction to robotics : mechanics and control
Verleger Pearson : Upper Saddle River , 2022
Beschreibung 446 p. : ill. (black and white) ; 24 cm
Specific Type of Material Book
Inhalt 1. Introduction2. Spatial Transformations3. Forward Kinematics4. Inverse Kinematics5. Velocities, Static Forces, and Jacobians6. Dynamics7. Trajectory Planning8. Mechanical Design of Robots9. Linear Control10. Non-Linear Control11. Force Control12. Programming Languages and Systems 13. Simulation and Off-Line Programming
Schlagwort Robotics
Mechatronics
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